18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。